Роботизированные лапы позволят дронам сидеть на ветках, как птицы
Устройство поможет летающим роботам экономить энергию в определённых ситуациях: вместо того, чтобы зависать и парить в воздухе, они смогут закрепиться на той или иной поверхности. Такие дроны могут использоваться в экологических исследованиях для сбора данных.
При разработке исследователи ориентировались на записи полёта и приземления воробьиных попугайчиков, которые были получены при помощи высокоскоростных камер. Запись осуществлялась на специально оборудованном для птиц участке, где они могли приземляться на разные поверхности: тефлон, пену, наждачную бумагу и ветки. Последние были оснащены сенсорами, замеряющими силу, с которой происходит приземление и взлёт.
На основе этой информации учёные создали 3D-печатные структуры, моторика и другие свойства которых схожи с птичьими лапами. Присоединённые к дронам, эти роботизированные устройства способны осуществлять функции захвата объекта (например, ветки) при приземлении, а также удерживать баланс после того, как дрон уже «сел» на поверхность.
Испытания показали эффективность технологии. Роболапы могут применяться в разных погодных и ландшафтных условиях.
Фото: William Roderick/Stanford University
Технологии
Антон Тальский
Норвежские волки исчезли с лица земли в конце прошлого века
Найдена галактика без следов тёмной материи
