Робот, повторяющий биологию змеи
- ВКонтакте
- РћРТвЂВВВВВВВВнокласснРСвЂВВВВВВВВРєРСвЂВВВВВВВВ
- Telegram


«Основная цель этого исследования состояла в том, чтобы разработать робота для биомедицинских применений, особенно для повреждений спинного мозга. Мы хотели бы разработать новые нейропротезы, в которых искусственные нейроны могут заменить биологические. В нашем роботе мы использовали биомиметическую локомоцию с использованием биомиметических пиковых нейронных сетей, которые воспроизводят то же поведение, что и змеи в природе», – заявил Тимоте Леви, один из исследователей.
По сути, ЦГП представляют собой нейронные контуры, которые при активации могут создавать ритмические двигательные паттерны (например, ходьбу, дыхание, плавание и т. Д.) В отсутствие сенсорных и временных привязок.
В своем исследовании Леви и его коллеги намеревались разработать биомиметические ЦГП, которые могут эффективно копировать биологическое поведение, используя цифровую нейроморфную систему в реальном времени. Разработанный ими змеиный робот имеет два ключевых компонента: один действует как его мозг, а другой – как его тело.
Технологии
Полина Агеева