Маленькие роботы могут присматривать за рыбами, не нервируя их
Обычно мониторинг коммерческих рыбоводческих хозяйств выполняется с помощью людей-дайверов, однако их появление у садков всегда нервирует рыб. Маарха Круусмаа из Норвежского университета естественных и технических наук и ее коллеги решили выяснить, могут ли маленькие роботы выполнять те же задачи, не беспокоя морских обитателей. Для этого они провели тест: к садку со 188 тысячами лососевых опускали дайвера, большого подводного робота Argus Mini, передвигавшегося с помощью двигателей, и маленького робота U-CAT, плавающего с помощью ласт. Исследователи снимали на видео реакцию рыб, чтобы оценить, насколько близко они будут подплывать к «раздражителю» и как часто будут бить хвостом – показатель, говорящий о состоянии рыбы. Оказалось, что ближе всего лососевые подплывали к маленькому роботу U-CAT, а находясь рядом с ним, били хвостами лишь немногим быстрее, чем в состоянии полного покоя. Реакция рыб не зависела от того, двигался ли раздражитель, как именно он это делал, какие звуки издавал во время движения и какого цвета он был.
«Размер имеет значение, – резюмирует Круусмаа. – Вероятно, это вообще единственная вещь, которая действительно важна для рыб».Результат проведенного исследования важен для автоматизации рыбоводческих хозяйств и получения большего урожая, ведь чем спокойнее себя чувствуют рыбы, тем лучше они едят и тем здоровее становятся.
Фото: Taltech Centre for Biorobotics
Технологии
Екатерина Луконина