Астро: робопёс, который учится быть действительно хорошим мальчиком
Дело в том, что он не только внешне напоминает собаку, но ещё старается учиться быть на нее похожим — в этом ему помогает продвинутая нейронная сеть глубокого обучения. Она позволяет роботу учиться а своём опыте, выполняя типичные для собаки действия, которые могут быть полезны для человека.
Робот понимает собачьи команды, такие, как «сидеть», «лежать» или «стоять». Также пес способен узнавать людей в лицо и распознавать других собак. Основные задачи робопса заключаются в обнаружении оружия и взрывчатых веществ. Чтобы он мог эффективно помогать сотрудникам полиции, его снабдили различными датчиками, среди которых имеется газовый, радиолокационный, звуковой, оптический и многие другие.
Для обработки поведенческих решений «пса» применяется набор графических процессоров Nvidia Jetson TX2 общей мощностью четыре терафлопса, что позволяет этому роботу выполнять до четырёх триллионов вычислений в секунду. Предполагается, что робот поможет искать конкретных людей, моментально сверяясь с базой данных, фиксировать посторонние запахи, задерживать подозрительно выглядящих прохожих.
Фото: Florida Atlantic University
Технологии
Вячеслав Ларионов