Учёные из Рутгерского университета США
работают над созданием искусственного интеллекта, который посредством нового аппаратного обеспечения, улучшенного трёхмерного восприятия и корректировки точности движения позволит упаковывать различные грузы более эргономично.
Исследователи разработали программное обеспечение и алгоритмы для своей роботизированной руки. Они использовали визуальные данные и простую присоску, которая одновременно служит пальцем для толкания предметов. С помощью визуализации данных они сделали присоску, которая, подобно человеческому пальцу, толкает предметы. В результате система может опрокинуть объекты, чтобы получить желаемую поверхность для их захвата. Кроме того, он и робот использует спользует данные датчика, чтобы тянуть объекты к целевой области и объединять ихобъекты. Во время этих операций рука он использует мониторинг в режиме реального времени для обнаружения и предотвращения возможных сбоев.
фото: Rahul Shome/Rutgers University