Появились роботы, воспроизводящие движение рук человека
В последние несколько лет возникают все более современные и совершенные методы управления роботами. Они могут способствовать интеграции роботизированных систем в реальные условия, требующие участия не только человека. Ученые предложили новую систему, которая работает с использованием одной некалиброванной камеры. Пользователь может находиться где угодно, но при этом успешно управлять роботом, который воспроизводит движения человека.
Эта система основана на модели, которая переводит движения человеческих рук в серию инструкций, которые затем направляют движения робота. Модель была протестирована с помощью серии видеороликов на YouTube, где люди взаимодействуют с различными объектами. Система смогла проанализировать двухмерное изображение и определить движения, которые выполняет рука человека в трехмерном пространстве. Затем эти же движения воспроизводил робот.Для использования этой системы пользователям нужно встать перед RGB-камерой и выполнить движения рукой или кистью, которые они хотели бы, чтобы робот воспроизвел. Такая система очень проста в использования, не требует сложного оборудования, поэтому может активно использоваться для решения многих проблем.
Фото: Sivakumar, Shaw & PathakТехнологии
Ксения Кулько