На страже чистоты: в МАИ представили прототип системы роботов-дворников для ЖК

– На сегодняшний день наша разработка является уникальным решением на мировом рынке, – говорит соавтор проекта, студент 3-го курса кафедры 307 МАИ Виталий Попов. – Мы создаём гибкую систему, способную в автономном режиме координировать работу целой группы уборщиков.

К настоящему моменту маёвцы полностью завершили разработку усовершенствованного гусеничного беспилотника. Сейчас он состоит из трёх частей: ходовой базы, представленной в виде гусениц, к которой крепится корпус с навесным оборудованием для проведения уборочных работ, верхней части – модуль, где находятся «мозги» – модуль управления, а в будущем – система управления на базе искусственного интеллекта, лидаров для распознавания объектов на расстоянии, датчиков фиксации различных показателей, камеры дневного и ночного видения, модуля связи. Энергию беспилотник получает от литий-ионного аккумулятора, рассчитанного на работу в течение 5-10 часов. На данный момент беспилотник выдерживает вес до 80 кг. Часть этой нагрузки предполагается использовать для увеличения объёма аккумуляторной батареи. Более 80% деталей робота-уборщика, в том числе его внешний корпус, напечатаны на 3D-принтере и состоят из пластика.

Схема работы «помощника» при этом довольно проста: система обрабатывает данные, полученные с каждого дрона, формирует полную картину загрязнённости территории и местоположения беспилотников, после чего в режиме реального времени оптимизирует работу всей группы. При необходимости она может изменить маршрут или отправить робота на дополнительную уборку определённого участка, если первый выезд не дал должных результатов.

– Мы работаем над тем, чтобы наша разработка соответствовала всем стандартам качества и безопасности, – говорит второй соавтор проекта, студент 3-го курса кафедры 307 МАИ Артём Кирюшин.

Опытный образец уже хорошо показал себя в ходовых испытаниях. К основным испытаниям маёвцы планируют приступить грядущей осенью.

Пока разработчики ориентируются на применение системы в частном секторе. Со слов участников проекта, разработка отлично подойдёт для очистки уличных территорий жилых комплексов, бизнес-центров и не только.

Фото: пресс-служба МАИ