Инженеры из Лаборатории роботизированных систем в Университете Хайме Первого в Кастельон-де-ла-Плана разработали софт, позволяющий дистанционно контролировать подводных роботов. Программа имеет удобный трёхмерный интерфейс и основана на реалистичной симуляции.
Новая система позволяет получать информацию о состоянии робота в среде, собирая и обрабатывая данные о его актуальном положении и функционировании сегментов, а также данные камер и датчиков. Софт включает в себя симуляционные системы, которые дают возможность экспериментировать с функциями и телеметрией роботов ещё до их непосредственного взаимодействия с объектами. Это поможет заранее предугадывать результаты таких взаимодействий, а значит повысит эффективность использования роботизированной системы.
В общем и целом программа обеспечит лучший дистанционный контроль над действиями подводных роботов, а также увеличит количество данных, с которыми могут работать операторы, что важно при управлении роботами, помещёнными в труднодоступные или опасные участки.
В первую очередь технология может применяться для выполнения задач в подводных, радиоактивных и других опасных для здоровья человека участках. В данный момент разработчики находятся в поисках компаний-партнёров и собираются получить патент.
Фото: Asociacion RUVID
Это новость от журнала ММ «Машины и механизмы». Не знаете такого? Приглашаем прямо сейчас познакомиться с этим удивительным журналом.