SQuad: робот, способный пластично двигаться и преодолевать препятствия
Ученые разрабатывали миниатюрных роботов последние десять лет, и, опираясь на опыт, отмечают: при том, что миниатюрные роботы имеют целый ряд преимуществ — небольшие расходы на материалы, способность роботов передвигаться в маленьких помещениях и прочие — их недостатком остается невысокий уровень двигательной пластичности и плохая маневренность. Особенно эти недостатки проявляются при передвижении робота по неровным поверхностям.
SQuad — четвероногий робот размером с ладонь — устраняет эти недостатки. Этот микроробот сделан из пластичных и легких материалов, таких как, например, полидиметилсилоксан. С-образные конечности робота позволяют ему забираться на возвышения и преодолевать препятствия, а встроенный в них электродвигатель постоянного тока отвечает за их вращение. Все это делает SQuad крайне маневренным.
Робот был протестирован инженерами на разных поверхностях и доказал свою способность в быстрой адаптации под разные ситуации и пространства.
фото: Kalin et al.Технологии
Антон Тальский
Ученые анализируют свидетельства человеческих жертвоприношений
Ученые нашли микропластик в недрах льда в Антарктике
