Самолет совершил полностью автономную посадку

В самолетах автоматизированные посадки в основном совершаются благодаря системе посадки по приборам, использующей радиосигналы и бортовой автопилот. Существуют и другие виды систем автоматической посадки, но они требуют сложных и дорогих антенных установок. Чтобы решить эту проблему, ученые разработали систему, не нуждающуюся в наземных антеннах.

Система называется «C2Land». Она использует GPS для управления полетом и улучшенную зрительную систему навигации для посадки. Кроме того, C2Land оснащена камерой, установленной на нижней части самолета, для получения дополнительной информации о посадке.

Система компьютерного видения, обрабатывающая как видимый, так и инфракрасный свет, позволяет  распознавать взлетно-посадочную полосу и рассчитывать виртуальную траекторию для захода на неё.

При тестировании ученые наблюдали за полетом летчика-испытателя Томаса Виммера на оснащенном системой C2Land модифицированном пропеллерном самолете Diamond DA42. Как видно из видео, Виммер не берет на себя управление самолетом во время посадки, позволяя задействованной автоматизированной системе обо всем позаботиться.

«Камеры начинают распознавать взлетно-посадочную полосу ещё далеко от аэропорта, — говорит Виммер, — затем система совершает полностью автоматический заход на посадку и точно устанавливает самолет на осевой линии взлетно-посадочной полосы».

Фото: pixabay.com