В MIT сконструировали прыгающего робота-гепарда

Специалисты установили в робогепарда систему, благодаря которой робот может перепрыгивать препятствия, встречающиеся у него на пути. В основе системы — видеосенсор, распознающий препятствия (пробоины и бреши в поверхности), а затем переводящий данные в инструкции для робота.

Иначе говоря, ориентироваться роботу помогает визуальная система, анализирующая перспективу территории и загружающая данные в нейросеть. Последняя обрабатывает информацию и автоматически контролирует движение протезов робогепарда.

«Добиться верных реакций робота нам удалось при помощи иерархической системы, включающей в себя достаточно простой контроллер. Именно такая система позволяет нам обучить робота распознаванию препятствий, что обычно трудно сделать, основываясь на обучаемых нейросетях», — говорит разработчик из MIT Габриэль Марголис.

Фото: MIT