Создана роботизированная рука, самостоятельно фасующая предметы
Светлана Белякова –
Группа в Google и ученые из Колумбийского и Принстонского университетов и MIT разработали робота, фасующего предметы по определенным коробкам.
Чтобы совершить бросок, робот сначала определяет вес и форму объекта, а затем преобразовывает анализ в действие. Он сгибает свою руку, опуская её в коробку с объектами, выбирает один, затем бросает его в определенную корзину.
Перед тем, как робот был готов, его запрограммировали сканировать объекты, подбрасывать их, анализировать полученные данные, и с помощью системы глубинного обучения, с каждым повтором выполнять действия более качественно, то есть обучаться.
Робот может бросать 10000 объектов без посторонней помощи. Программисты добавили ещё один дополнительный код, чтобы робот возвращал расфасованные предметы в свою корзину. Ученые говорят, что точность выбора предмета достигает примерно 87% точности, а броска в нужную корзину – 85%. Для сравнения, ученые повторили действия робота и, как оказалось, робот оказался точнее.
Фото: Google
Это новость от журнала ММ «Машины и механизмы». Не знаете такого? Приглашаем прямо сейчас познакомиться с этим удивительным журналом.