Российский робот-художник покроет лёд Чистых прудов цитатами из песен Цоя

Использовать технологии для автономного нанесения крупных изображений на ровные поверхности предложили молодые инженеры из НИТУ «МИСиС».

Роботизированная платформа ArtBot на основе Raspberry Pi, STM32-Discovery и нескольких плат серии STM32F1 будет использована для декорирования льда Чистых прудов в Москве. Мероприятие по нанесению цитат из песен Виктора Цоя пройдёт по договорённости с администрацией Басманного района.
Необычного робота-художника, умеющего наносить надписи и монохромные рисунки посредством распыления экологически чистой пищевой краски на основе водорослей, представили молодые инженеры из Национального исследовательского технологического университета «МИСиС».
Отмечается, что в своей работе ArtBot ориентируется на размер «холста» 40 на 50 метров на ровной горизонтальной поверхности, а для определения его точного местоположения используется связка из энкодера, или устройства для замеров параметров цифровыми методами, и инфракрасного датчика расстояния.
Во время передвижения платформы каждые пять метров натягивается трос, проходящий через каретку с энкодером, чьё отклонение фиксирует датчик расстояния. Таким образом, когда робот смещается относительно троса, это мгновенно фиксируется.
Как ожидается, ширина линии букв в цитатах Цоя на Чистых прудах составит 60 сантиметров, длина - 10 метров, а общий размер художественной работы достигнет 1600 квадратных метров.
«Мы родились и выросли в Басманном районе, – рассказал руководитель инженерной группы Георгий Бондарь. – Весь период становления нас как техно-энтузиастов связан именно с нашим любимым районом. Наши инициативы мы хотели бы направить на реализацию творческого проекта, который станет подарком жителям. Мы вдохновились строчкой из песни Виктора Цоя: «Начинается новый день, и машины туда-сюда». Для нас, прогрессивной молодежи, эти строки являются символом начала нашего «нового дня»: творческого роста, движения вперед».
В основу робота легли связанные через UART Raspberry Pi, STM32-Discovery и несколько плат серии STM32F1. В состав конструкции также вошли литиевые аккумуляторы, переваренные из батареи Tesla, два 12-вольтовых гелиевых аккумулятора и драйверы двигателей DM860H.
В будущем разработчики надеются найти применение ArtBot не только на прудах и катках, но также и на любых ровных городских поверхностях, от площадей и улиц до стадионов.
Фото: НИТУ «МИСиС»


Это новость от журнала ММ «Машины и механизмы». Не знаете такого? Приглашаем прямо сейчас познакомиться с этим удивительным журналом.

Наш журнал ММ