Миниатюрный робот-таракан HAMR-JR оказался одним из самых ловких и шустрых микророботов в индустрии. Сфера его применения, тем не менее, до сих пор остаётся неопределённой.
Гарвардские учёные уже не в первый раз работают над компактными роботами. Их предыдущая разработка, известная как HAMR, уже умела ходить по воде и лазать по стенам, а теперь её функционал получил полноценный апгрейд в новой модели HAMR-JR.
Длина 2.25 сантиметра и вес всего 0.3 грамма – параметрам аппарата, являющегося полноценным роботом с внешним управлением, сложно не удивляться. Новая версия HAMR умеет бегать, прыгать, переносить тяжёлые грузы и обладает высокой манёвренностью. Всего за одну секунду HAMR-JR способен совершить сразу 14 движений в исполнении своих крохотных конечностей, что позволяет считать его одним из самых быстрых и ловких микророботов в сегодняшней индустрии.
В процессе работы над HAMR инженеры задались вопросом, способны ли они использовать уже налаженный производственный процесс для создания роботов разного масштаба. Чтобы найти ответ, специалисты разработали модель, способную прогнозировать такие показатели передвижения, как скорость бега, сила ног и полезная нагрузка, основываясь на размерах цели.
Используя эту модель, учёные научились проектировать системы с требуемыми спецификациями, не меняя при этом конструкцию предыдущих роботов и не нарушая уже отработанную схему производства. Ну а HAMR-JR по итогам стал примером рабочей модели робота, работающего на тех же принципах, что и его крупные аналоги.
Фото: Slashgear
Это новость от журнала ММ «Машины и механизмы». Не знаете такого? Приглашаем прямо сейчас познакомиться с этим удивительным журналом.