Отцы и дети

Внимание, задача. Только придумал, сам ещё не решал. Интересны дополнения, советы по улучшению.
Изображение с сайта www.starslife.ru

Отец гуляет с ребёнком, который спит в коляске, двигаясь со скоростью в
диапазоне от v1 до v2, v2>v1>0. На расстоянии R позади него появляется пара тоже с ребёнком в коляске, двигающаяся в том же направлении со скоростью
v3>v2. Их ребёнок только что проснулся и начинает кричать, причём
амплитуда звука меняется по закону 1-|sin(k*t)|. Вероятность, что
ребёнок в первой коляске проснётся пропорциональна lg амплитуды, доходящего
до него звука. Амплитуда звука спадает с расстоянием обратно
пропорционально его кубу с коэффициентом пропорциональности B.
Определить тактику движения отца v(t), позволяющую минимизировать риск
того, что ребёнок проснётся. Рассмотреть случаи с возможностью разворота
его коляски, и без неё.

Это новость от журнала ММ «Машины и механизмы». Не знаете такого? Приглашаем прямо сейчас познакомиться с этим удивительным журналом.

Наш журнал ММ