Инженеры из университета Северной Каролины создали нового быстрого и пластичного робота. Основным прототипом для этой разработки послужили гепарды и их двигательные способности.
Ученые совершили прорыв в области мягкой робототехники: новый пластичный робот во многих аспектах превосходит предыдущие модели. Роботы LEAP — именно так называется новый класс мягких роботов — за секунду способны преодолевать расстояния, равные 2.7 их тела (показатель предыдущих моделей был равен 0.8). Роботы также способны перемещаться по неровным поверхностям, двигаться галопом, а также двигаться под водой.
Этим изобретением инженеры во многом обязаны биомеханике движений леопардов — самых быстрых животных на Земле. Огромную роль в специфике движений леопардов играет флексибильность их спин. Ученые решили интегрировать такую спинальную механику в свою разработку.
Роботы LEAP имеют два основных состояния, определяющих положение их «спин» — согнутое, при котором робот совершает отталкивание от поверхности, и разогнутое, когда конечности робота слегка отрываются от поверхности. Быстрое чередование этих состояний позволяет роботу двигаться галопом.
Это новость от журнала ММ «Машины и механизмы». Не знаете такого? Приглашаем прямо сейчас познакомиться с этим удивительным журналом.